Canto de Ossanha est un afro-samba composé par Baden Powell pour la musique et par Vinicius de Moraes pour les paroles. Il fut écrit au début de 1966 et enregistré pour la première fois cette année-là sur l'album Os Afro-Sambas, où il ouvre le disque. Baden Powell et Vinicius de Moraes l'ont interprété eux-mêmes. Produit par Roberto Quartin, l'album s'inspire des enregistrements de candomblé et des sambas de roda, styles que Baden a étudiés lors d'un séjour à Bahia. L'arrangement de Guerra Peixe confie à un duo de deux saxophones un dialogue avec la section rythmique. Décrit comme l'afro-samba le plus connu et le plus souvent réenregistré, le morceau est considéré comme un symbole du syncrétisme entre le Brésil et l'Afrique à travers Bahia, et Rolling Stone Brasil l'a classé neuvième parmi les 100 plus grandes chansons brésiliennes. La version d'Elis Regina l'a rendu populaire, et de nombreux autres artistes l'ont enregistré, dont Quarteto em Cy, Tamba Trio, Joyce, Wilson Simonal, Emilio Santiago, Maysa et Cauby Peixoto. Il a également été adapté en anglais sous le titre « Let Go » et en suédois sous le titre « Fri som en vind ».