Little B's Poem est un morceau instrumental composé par le vibraphoniste Bobby Hutcherson, qui en est le seul auteur, sans parolier crédité. Il l'a écrit pour son fils Barry, alors âgé d'environ trois ans. L'enregistrement original a été réalisé en juin 1965 au Van Gelder Studio à Englewood Cliffs, dans le New Jersey, le vibraphone menant l'interprétation. Il est sorti en 1966 en piste A3 de l'album Components sur le label Blue Note, un album associé au jazz modal et au post-bop. Ce morceau compte parmi les compositions les plus connues de Hutcherson. Les versions ultérieures incluent des enregistrements vocaux de Dee Dee Bridgewater et Mario Biondi, ainsi que des enregistrements jazz de George Cables, Kevin Hays, Joey DeFrancesco et Christian Sands.