"Idle Moments" es una composición de jazz instrumental del pianista y compositor estadounidense Duke Pearson, escrita en do menor y de tempo lento. Su grabación original, a cargo del guitarrista Grant Green, se realizó en el Van Gelder Studio de Englewood Cliffs, Nueva Jersey, el 4 de noviembre de 1963, y se publicó en el álbum de Blue Note Idle Moments en febrero de 1965. El tema que da título al disco dura casi quince minutos en el álbum y lo abre. Joe Henderson toma el protagonismo al saxofón tenor, con Pearson al piano, Bobby Hutcherson al vibráfono, Bob Cranshaw al contrabajo y Al Harewood a la batería.
Las notas de la contraportada de Pearson afirman que la pieza debía ser mucho más corta. El grupo repitió la melodía principal dos veces, por lo que la extensión del estribillo, de 16 o 32 compases, no está clara. El productor Alfred Lion pidió una nueva toma para ajustarse a un límite de siete minutos, pero el grupo no logró recuperar la atmósfera y se publicó la primera toma. El crítico Steve Huey elogió la elegancia grácil de Green, y Scott Yanow incluyó el álbum en una lista de grabaciones esenciales del hard bop. Entre las versiones posteriores figuran las de Ronnie Earl, Mike LeDonne y Joel Svensson.