« Idle Moments » est une composition de jazz instrumentale du pianiste et compositeur américain Duke Pearson, écrite en do mineur à tempo lent. Son enregistrement original, par le guitariste Grant Green, fut réalisé au Van Gelder Studio d'Englewood Cliffs, dans le New Jersey, le 4 novembre 1963, et publié sur l'album Blue Note Idle Moments en février 1965. Le morceau titre, qui dure près de quinze minutes sur l'album, en ouvre la face. Joe Henderson prend la conduite au saxophone ténor, avec Pearson au piano, Bobby Hutcherson au vibraphone, Bob Cranshaw à la contrebasse et Al Harewood à la batterie.
Les notes de pochette de Pearson indiquent que le morceau devait être bien plus court. Le groupe reprit deux fois la mélodie principale, si bien que la longueur du refrain, de 16 ou 32 mesures, reste incertaine. Le producteur Alfred Lion demanda une nouvelle prise pour tenir dans une limite de sept minutes, mais le groupe ne parvint pas à retrouver l'atmosphère, et la première prise fut publiée. Le critique Steve Huey a salué l'élégance gracieuse de Green, et Scott Yanow a inclus l'album dans une liste des enregistrements essentiels du hard bop. Parmi les versions ultérieures figurent celles de Ronnie Earl, Mike LeDonne et Joel Svensson.