Mambo Inn est un mambo instrumental attribué à Edgar Sampson, Mario Bauzá et Bobby Woodlen étant également cités comme auteurs, et Grace Sampson figurant aussi parmi les crédits. L'enregistrement original fut réalisé par Bobby Woodlen's Harlem Mambos et sorti en single RCA Victor en octobre 1953, avec « Tales Of Boogee » en face B. Le morceau est en fa et relève du jazz et de la musique latine, dans le style mambo.
Count Basie & His Orchestra l'enregistra en février 1957. Des versions antérieures suivirent au milieu des années 1950 : le George Shearing Quintet la enregistra en 1954, le Billy Taylor Trio avec Candido et le Cal Tjader Quintet en 1956, et Machito and His Orchestra la même année. Des enregistrements plus récents incluent ceux de Grant Green (1962), Michel Camilo (1997) et Arturo Sandoval (2009).