Falling Grace est une composition de jazz de l'Américain Steve Swallow, compositeur et contrebassiste né en 1940. L'enregistrement original a été réalisé par le vibraphoniste Gary Burton en avril 1966 à New York, avec Swallow à la basse et Larry Bunker à la batterie. Le morceau est le huitième des dix titres de l'album The Time Machine, publié par RCA Victor, et dure environ quatre minutes. Le morceau est instrumental, sans paroles. La fiche maîtresse de l'album classe le titre dans le jazz, dans le style post-bop.
D'autres enregistrements marquants incluent une version de 1975 de Bill Evans et Eddie Gomez, et une version de 1999 de Jim Hall et Pat Metheny. Evans avait déjà enregistré le morceau sur son album Intuition, en 1974. Des versions vocales ont été réalisées par Octavox (1990), Barbara Montgomery (1998) et Laura Poldvere avec Tonu Naissoo (2012). Le morceau est aussi crédité sur des albums comme Crystal Silence et Paris Encounter.