« Herzog » est une composition instrumentale post-bop de Bobby Hutcherson, qui en est le seul auteur. Elle a été enregistrée le 12 juillet 1968 aux Plaza Sound Studios de New York, avec Bobby Hutcherson au vibraphone, Harold Land au saxophone ténor, Chick Corea au piano, Reggie Johnson à la contrebasse et Joe Chambers à la batterie. L'enregistrement a d'abord paru sur l'album Total Eclipse (Blue Note, 1969), où il ouvre le disque, d'une durée de 6:36. L'album a été produit par Duke Pearson et Francis Wolff.
AllMusic a qualifié Total Eclipse de peut-être le meilleur des albums post-bop enregistrés ensemble par Hutcherson et Land, et DownBeat lui a attribué quatre étoiles sur cinq. La composition, en fa, a depuis été enregistrée par Peter Zak (2012) et Richard Baratta (2023), ainsi que par Claudio Roditi et Johannes Enders.