"I Wish" è un brano funk, soul e pop scritto e prodotto da Stevie Wonder, che ne ha anche scritto il testo. È stato registrato nel 1976 e pubblicato nel novembre dello stesso anno come primo singolo tratto dal suo album Songs in the Key of Life, per l'etichetta Tamla, con "You and I" sul lato B. La musica è arrivata a Wonder durante un picnic Motown nell'estate del 1976 ed è stata registrata presso il Crystal Recording Studio; il testo è stato invece più difficile da completare. Il singolo dura 3:55, mentre la versione dell'album ne dura 4:13. Cash Box riferì che le radio impiegarono settimane a scegliere il brano come primo singolo, e Tony Parsons, su NME, lodò le linee di tastiera e la sezione ritmica funk serrata. Il brano raggiunse la prima posizione della Billboard Hot 100 e della classifica dei singoli soul, e vinse il Grammy per la migliore interpretazione vocale R&B maschile alla 19ª edizione dei Grammy Awards. La partitura è in mi bemolle. Per la serie televisiva Classic Albums, Wonder ricreò una sezione del brano, suonando lui stesso le tastiere e la batteria. Tra le cover figurano quelle di Donny Osmond, Céline Dion e Patti LaBelle con Yolanda Adams e Fantasia.
