A Felicidade ist ein Bossa-Nova-Lied, komponiert von Antônio Carlos Jobim mit einem Text von Vinícius de Moraes. Es wurde 1958 für den französischen Film Orfeu Negro (Black Orpheus) geschrieben und war eines von drei neuen Liedern, die Jobim und Moraes für den Film schufen, nachdem sie 1956 am Bühnenstück Orfeu da Conceição zusammengearbeitet hatten. Agostinho dos Santos nahm das Lied 1959 erstmals auf und singt es über den Anfangsvorspann des Films, begleitet von Roberto Menescal an der Gitarre.
Der Text kreist um die Zerbrechlichkeit und Vergänglichkeit des Glücks, stellt sie einer andauernden Traurigkeit gegenüber und verwendet Bilder von Tau, Wind und Carnaval. Im Kontext des Films beziehen sich die Schlussverse auf Orfeus Suche nach Euridice. Orfeu Negro gewann 1959 in Cannes die Palme d’Or und 1960 den Academy Award für den besten fremdsprachigen Film und lenkte dadurch internationale Aufmerksamkeit auf Jobim, Moraes und die Bossa Nova. Zu den bemerkenswerten späteren Aufnahmen gehören Versionen von João Gilberto, Sylvia Telles, Antônio Carlos Jobim, Astrud Gilberto, Ella Fitzgerald und Joe Henderson.
