A Felicidade è una canzone di bossa nova composta da Antônio Carlos Jobim con testo di Vinícius de Moraes. Scritta nel 1958 per il film francese Orfeu Negro (Black Orpheus), fu una delle tre nuove canzoni che Jobim e Moraes crearono per il film dopo aver collaborato al dramma teatrale Orfeu da Conceição del 1956. Agostinho dos Santos ne realizzò la registrazione originale nel 1959 e canta la canzone sui titoli di testa del film, accompagnato alla chitarra da Roberto Menescal.
Il testo ruota attorno alla fragilità e alla transitorietà della felicità, contrapponendole a una tristezza duratura e usando immagini di rugiada, vento e Carnaval. Nel contesto del film, i versi conclusivi si riferiscono alla ricerca di Euridice da parte di Orfeo. Orfeu Negro vinse la Palma d’oro a Cannes nel 1959 e l’Academy Award per il miglior film straniero nel 1960, portando l’attenzione internazionale su Jobim, Moraes e la bossa nova. Tra le successive registrazioni degne di nota figurano versioni di João Gilberto, Sylvia Telles, Antônio Carlos Jobim, Astrud Gilberto, Ella Fitzgerald e Joe Henderson.