A Felicidade es una canción de bossa nova compuesta por Antônio Carlos Jobim con letra de Vinícius de Moraes. Escrita en 1958 para la película francesa Orfeu Negro (Black Orpheus), fue una de las tres canciones nuevas que Jobim y Moraes crearon para la película después de colaborar en la obra teatral Orfeu da Conceição de 1956. Agostinho dos Santos realizó la grabación original en 1959 y canta la canción durante los créditos iniciales de la película, acompañado a la guitarra por Roberto Menescal.
La letra gira en torno a la fragilidad y fugacidad de la felicidad, en contraste con una tristeza duradera, y utiliza imágenes de rocío, viento y Carnaval. En el contexto de la película, sus versos finales se relacionan con la búsqueda de Euridice por parte de Orfeu. Orfeu Negro ganó la Palma de Oro en Cannes en 1959 y el Premio de la Academia a la mejor película de habla no inglesa en 1960, lo que atrajo la atención internacional hacia Jobim, Moraes y la bossa nova. Entre las grabaciones posteriores destacadas se cuentan versiones de João Gilberto, Sylvia Telles, Antônio Carlos Jobim, Astrud Gilberto, Ella Fitzgerald y Joe Henderson.