A Felicidade est une chanson de bossa nova composée par Antônio Carlos Jobim sur des paroles de Vinícius de Moraes. Écrite en 1958 pour le film français Orfeu Negro (Black Orpheus), elle est l’une des trois nouvelles chansons que Jobim et Moraes ont créées pour le film après avoir collaboré à la pièce de théâtre Orfeu da Conceição en 1956. Agostinho dos Santos en a réalisé l’enregistrement original en 1959 et chante la chanson pendant le générique de début du film, accompagné à la guitare par Roberto Menescal.
Les paroles s’articulent autour de la fragilité et du caractère éphémère du bonheur, qu’elles opposent à une tristesse durable, en utilisant des images de rosée, de vent et de Carnaval. Dans le contexte du film, ses derniers couplets se rapportent à la recherche d’Euridice par Orfeu. Orfeu Negro a remporté la Palme d’or à Cannes en 1959 et l’Oscar du meilleur film en langue étrangère en 1960, attirant l’attention internationale sur Jobim, Moraes et la bossa nova. Parmi les enregistrements ultérieurs notables figurent des versions de João Gilberto, Sylvia Telles, Antônio Carlos Jobim, Astrud Gilberto, Ella Fitzgerald et Joe Henderson.