"Footprints" ist ein instrumentaler Jazzstandard, komponiert von Wayne Shorter, der sein alleiniger Urheber ist. Shorter nahm ihn erstmals für sein Album Adam's Apple (Blue Note) am 24. Februar 1966 auf, mit Herbie Hancock, Reggie Workman und Joe Chambers. Die erste kommerzielle Veröffentlichung war eine andere Aufnahme des Miles Davis Quintet auf Miles Smiles.
Harmonisch handelt es sich um einen 12-taktigen Blues in c-Moll, dessen Form jedoch durch den Dreiertakt und einen avantgardistischen Turnaround (F#m9(b5), F7(#11), E9(b5), A7(#9), Cm7) verschleiert wird. Oft wird das Stück im 3/4- oder 6/8-Takt notiert, es ist aber kein Jazzwalzer: Das Feeling wechselt zwischen einfachem und zusammengesetztem Metrum. Auf Miles Smiles erkunden Ron Carters Basslinie im 4/4-Takt und Tony Williams' Schlagzeugspiel einen afrikanisch geprägten 12/8-Rhythmus gegen den 4/4-Takt. Der Titel wurde vielfach gecovert, eine bemerkenswerte Version stammt von Kenny Barron auf seinem Album Images (2004).