"Footprints" é um standard de jazz instrumental composto por Wayne Shorter, seu único autor. Shorter o gravou pela primeira vez para o álbum Adam's Apple (Blue Note), em 24 de fevereiro de 1966, com Herbie Hancock, Reggie Workman e Joe Chambers. O primeiro lançamento comercial foi outra gravação, do Miles Davis Quintet, publicada em Miles Smiles.
Harmonicamente, é um blues de 12 compassos em dó menor, mascarado pelo compasso ternário e por um turnaround de vanguarda (F#m9(b5), F7(#11), E9(b5), A7(#9), Cm7). Costuma ser escrito em 3/4 ou 6/8, mas não é uma valsa de jazz: a sensação alterna entre compasso simples e composto. Em Miles Smiles, a linha de baixo em 4/4 de Ron Carter e a bateria de Tony Williams exploram um 12/8 de origem africana contra o 4/4. O tema foi amplamente regravado, e uma versão notável é a de Kenny Barron, no álbum Images (2004).