"Footprints" es un estándar de jazz instrumental compuesto por Wayne Shorter, único autor de la obra. Shorter la grabó por primera vez para su álbum Adam's Apple (Blue Note), el 24 de febrero de 1966, junto a Herbie Hancock, Reggie Workman y Joe Chambers. La primera edición comercial fue otra grabación, del Miles Davis Quintet, incluida en Miles Smiles.
Armónicamente, es un blues de 12 compases en do menor, aunque el compás ternario y un turnaround de vanguardia (F#m9(b5), F7(#11), E9(b5), A7(#9), Cm7) disimulan su forma. A menudo se escribe en 3/4 o 6/8, pero no es un vals de jazz: el feel alterna entre compás simple y compuesto. En Miles Smiles, la línea de bajo en 4/4 de Ron Carter y la batería de Tony Williams exploran un 12/8 de raíz africana frente al 4/4. El tema ha sido versionado ampliamente; una versión destacada es la de Kenny Barron, en su álbum Images (2004).
