Escrita y compuesta por Michael Jackson, Bad fue grabada en 1986 y publicada por Epic Records el 7 de septiembre de 1987 como el segundo sencillo de su álbum Bad. Jackson y Quincy Jones produjeron el tema. Su tema estuvo influido por una historia que Jackson leyó sobre un joven que dejó un barrio pobre para asistir a una escuela privada y fue asesinado después de regresar a casa. El sencillo recibió críticas positivas y se destacó por proporcionar a Jackson una imagen más dura y provocadora. Llegó al número uno del Billboard Hot 100 durante dos semanas y también alcanzó el primer puesto en las listas Hot R&B Singles y Hot Dance Club Play.
Para los músicos, Bad está en la menor, en compás común, a unos 114,1 BPM, con la grabación ligeramente por encima del estándar A440. Su línea de bajo principal se basa en la escala blues de la, mientras que el movimiento armónico se ha comparado con una progresión renovada de Hit the Road Jack. El arreglo se abre con una figura de metales de cuatro notas que hace referencia a It’s a Man’s Man’s Man’s World de James Brown. Martin Scorsese dirigió el influyente vídeo de 1987 en forma de cortometraje, cuya secuencia de baile en una estación de metro incorporó una coreografía de Jackson, Jeffrey Daniel y Gregg Burge.