Escrita e composta por Michael Jackson, Bad foi gravada em 1986 e lançada pela Epic Records em 7 de setembro de 1987 como o segundo single de seu álbum Bad. Jackson e Quincy Jones produziram a faixa. Seu tema foi influenciado por uma história que Jackson leu sobre um jovem que deixou um bairro pobre para frequentar uma escola particular e foi morto depois de voltar para casa. O single recebeu críticas positivas e foi destacado por dar a Jackson uma imagem mais dura e agressiva. Chegou ao primeiro lugar da Billboard Hot 100 por duas semanas e também alcançou o número um nas paradas Hot R&B Singles e Hot Dance Club Play.
Para os músicos, Bad está em lá menor, em compasso comum, a cerca de 114,1 BPM, com a gravação ligeiramente acima do padrão A440. Sua principal linha de baixo se baseia na escala blues de lá, enquanto o movimento harmônico foi comparado a uma progressão revitalizada de Hit the Road Jack. O arranjo começa com uma figura de metais de quatro notas que faz referência a It’s a Man’s Man’s Man’s World, de James Brown. Martin Scorsese dirigiu o influente vídeo de 1987 em formato de curta-metragem, cuja sequência de dança em uma estação de metrô incorporou coreografia de Jackson, Jeffrey Daniel e Gregg Burge.