Scritta e composta da Michael Jackson, Bad fu registrata nel 1986 e pubblicata da Epic Records il 7 settembre 1987 come secondo singolo del suo album Bad. Jackson e Quincy Jones produssero il brano. Il suo tema fu influenzato da una storia letta da Jackson su un giovane che aveva lasciato un quartiere povero per frequentare una scuola privata e che fu ucciso dopo essere tornato a casa. Il singolo ricevette recensioni positive e fu notato per aver dato a Jackson un’immagine più dura e tagliente. Raggiunse il primo posto della Billboard Hot 100 per due settimane e arrivò inoltre al numero uno nelle classifiche Hot R&B Singles e Hot Dance Club Play.
Per i musicisti, Bad è in la minore, in tempo comune, a circa 114,1 BPM, con la registrazione intonata leggermente sopra lo standard A440. La sua linea di basso principale si basa sulla scala blues di la, mentre il movimento armonico è stato paragonato a una progressione rinnovata di Hit the Road Jack. L’arrangiamento si apre con una figura di ottoni di quattro note che fa riferimento a It’s a Man’s Man’s Man’s World di James Brown. Martin Scorsese diresse l’influente video del 1987 in forma di cortometraggio, la cui sequenza di danza in una stazione della metropolitana incorporava una coreografia di Jackson, Jeffrey Daniel e Gregg Burge.