"I Wish I Knew How It Would Feel to Be Free" ist ein Jazzstück mit Gospel-Elementen, mit Musik von Billy Taylor und Text von Dick Dallas. Taylor schrieb zunächst das Instrumentalstück "I Wish I Knew" für seine Tochter Kim; er nahm es am 12. November 1963 auf und veröffentlichte es 1964 auf seinem Album Right Here, Right Now! bei Capitol. Taylor beschrieb es als vielleicht seine bekannteste Komposition. Nina Simones Version von 1967, erschienen als Single aus ihrem Album Silk & Soul bei RCA, ist die meistgespielte Aufnahme des Stücks. Eine Live-Aufnahme, die sie im selben Jahr machte, diente später als Titelmusik für die BBC-Besprechungssendung Film. In den 1960er Jahren war das Lied eine Hymne der US-amerikanischen Bürgerrechtsbewegung. Weitere Versionen stammen von Don Shirley, Junior Mance, Illinois Jacquet, Solomon Burke (1968), Marlena Shaw, Cold Blood und John Denver (1969) sowie von einem Medley von Judith Durham und Lighthouse Family, das U2s "One" enthält.