"I Wish I Knew How It Would Feel to Be Free" es una canción de jazz con elementos de gospel, con música de Billy Taylor y letra de Dick Dallas. Taylor escribió primero el instrumental "I Wish I Knew" para su hija Kim; lo grabó el 12 de noviembre de 1963 y lo publicó en 1964 en su álbum Right Here, Right Now! para Capitol. Taylor la describió como quizá su composición más conocida. La versión de Nina Simone de 1967, publicada como single del álbum Silk & Soul (RCA), es la grabación más difundida de la canción. Una versión en directo que grabó ese mismo año se utilizó después como música de cabecera del programa de crítica de la BBC Film. Durante los años sesenta, la canción fue un himno del Movimiento estadounidense por los Derechos Civiles. Entre las otras versiones están las de Don Shirley, Junior Mance, Illinois Jacquet, Solomon Burke (1968), Marlena Shaw, Cold Blood y John Denver (1969), además de un popurrí de Judith Durham y Lighthouse Family que incluye "One" de U2.
