"I Wish I Knew How It Would Feel to Be Free" é uma canção de jazz com elementos de gospel, com música de Billy Taylor e letra de Dick Dallas. Taylor escreveu primeiro o instrumental "I Wish I Knew" para a filha Kim; gravou-o em 12 de novembro de 1963 e lançou-o em 1964 no álbum Right Here, Right Now! pela Capitol. Taylor a descreveu como talvez a sua composição mais conhecida. A versão de Nina Simone de 1967, lançada como single do álbum Silk & Soul (RCA), é a gravação mais tocada da canção. Uma versão ao vivo que ela gravou no mesmo ano foi depois usada como tema musical do programa de crítica da BBC Film. Nos anos 1960, a canção serviu de hino do Movimento americano pelos Direitos Civis. Entre as outras versões estão as de Don Shirley, Junior Mance, Illinois Jacquet, Solomon Burke (1968), Marlena Shaw, Cold Blood e John Denver (1969), além de um medley de Judith Durham e Lighthouse Family que inclui "One" do U2.