Gloria's Step ist eine instrumentale Jazzkomposition in der Tonart F, geschrieben vom Bassisten Scott LaFaro, einem amerikanischen Musiker, der 1936 geboren wurde und 1961 starb. LaFaro ist ihr einziger angegebener Urheber. Die Originalaufnahme stammt vom Bill Evans Trio (Bill Evans, Scott LaFaro und Paul Motian), live aufgenommen am 25. Juni 1961 im Village Vanguard in New York City. Sie erschien im Oktober 1961 auf dem Album Sunday at the Village Vanguard (Riverside RLP-376), produziert von Orrin Keepnews und mit dem Untertitel "Featuring Scott LaFaro". LaFaro kam elf Tage nach der Session bei einem Autounfall ums Leben, und dies war der letzte Auftritt des Trios mit ihm. Das Album beginnt und endet mit zwei seiner Kompositionen und wird regelmäßig zu den besten Live-Jazzaufnahmen gezählt.
Das Stück wurde seither von vielen Künstlern aufgenommen, darunter Larry Coryell, Gordon Beck, Ralph Towner, Ray Drummond, Larry Willis, Chick Corea und Bill Evans selbst, der es auf Momentum und auf The Tokyo Concert einspielte.