Gloria's Step è una composizione jazz strumentale in tonalità di fa, scritta dal contrabbassista Scott LaFaro, musicista statunitense nato nel 1936 e morto nel 1961. LaFaro ne è l'unico autore accreditato. L'incisione originale è del Bill Evans Trio (Bill Evans, Scott LaFaro e Paul Motian), registrata dal vivo al Village Vanguard di New York City il 25 giugno 1961. È stata pubblicata nell'ottobre 1961 nell'album Sunday at the Village Vanguard (Riverside RLP-376), prodotto da Orrin Keepnews e con il sottotitolo "Featuring Scott LaFaro". LaFaro morì in un incidente stradale undici giorni dopo la sessione, e questa fu l'ultima esibizione del trio con lui. L'album si apre e si chiude con due sue composizioni ed è regolarmente considerato tra le migliori registrazioni jazz dal vivo.
Il brano è stato da allora inciso da molti artisti, tra cui Larry Coryell, Gordon Beck, Ralph Towner, Ray Drummond, Larry Willis, Chick Corea e lo stesso Bill Evans, che lo ha registrato su Momentum e su The Tokyo Concert.
