Gloria's Step é uma composição de jazz instrumental na tonalidade de fá, escrita pelo baixista Scott LaFaro, músico norte-americano nascido em 1936 e falecido em 1961. LaFaro é o seu único autor creditado. A gravação original é do Bill Evans Trio (Bill Evans, Scott LaFaro e Paul Motian), gravada ao vivo no Village Vanguard, em Nova Iorque, a 25 de junho de 1961. Foi lançada em outubro de 1961 no álbum Sunday at the Village Vanguard (Riverside RLP-376), produzido por Orrin Keepnews e com o subtítulo "Featuring Scott LaFaro". LaFaro morreu num acidente de carro onze dias depois da sessão, e esta foi a última atuação do trio com ele. O álbum abre e fecha com duas das suas composições e é regularmente classificado entre as melhores gravações de jazz ao vivo.
Desde então, o tema foi gravado por muitos artistas, entre eles Larry Coryell, Gordon Beck, Ralph Towner, Ray Drummond, Larry Willis, Chick Corea e o próprio Bill Evans, que o gravou em Momentum e em The Tokyo Concert.