Gloria's Step est une composition de jazz instrumentale en tonalité de fa, écrite par le contrebassiste Scott LaFaro, musicien américain né en 1936 et mort en 1961. LaFaro en est le seul auteur crédité. L'enregistrement original est dû au Bill Evans Trio (Bill Evans, Scott LaFaro et Paul Motian), réalisé en direct au Village Vanguard à New York le 25 juin 1961. Il est sorti en octobre 1961 sur l'album Sunday at the Village Vanguard (Riverside RLP-376), produit par Orrin Keepnews et sous-titré "Featuring Scott LaFaro". LaFaro est mort dans un accident de voiture onze jours après la séance, et ce fut la dernière prestation du trio avec lui. L'album s'ouvre et se referme sur deux de ses compositions, et il est régulièrement classé parmi les meilleurs enregistrements live de jazz.
Le morceau a depuis été repris par de nombreux artistes, dont Larry Coryell, Gordon Beck, Ralph Towner, Ray Drummond, Larry Willis, Chick Corea et Bill Evans lui-même, qui l'a enregistré sur Momentum et sur The Tokyo Concert.
