Gloria's Step es una composición de jazz instrumental en la tonalidad de fa, escrita por el contrabajista Scott LaFaro, músico estadounidense nacido en 1936 y fallecido en 1961. LaFaro es su único autor acreditado. La grabación original corresponde al Bill Evans Trio (Bill Evans, Scott LaFaro y Paul Motian), registrada en directo en el Village Vanguard de Nueva York el 25 de junio de 1961. Se publicó en octubre de 1961 en el álbum Sunday at the Village Vanguard (Riverside RLP-376), producido por Orrin Keepnews y con el subtítulo "Featuring Scott LaFaro". LaFaro murió en un accidente de coche once días después de la sesión, y esta fue la última actuación del trío con él. El álbum abre y cierra con dos de sus composiciones, y se cuenta habitualmente entre las mejores grabaciones de jazz en directo.
El tema ha sido grabado desde entonces por numerosos artistas, entre ellos Larry Coryell, Gordon Beck, Ralph Towner, Ray Drummond, Larry Willis, Chick Corea y el propio Bill Evans, que lo grabó en Momentum y en The Tokyo Concert.