«Hero» es una balada de tempo medio, en compás de cuatro por cuatro y en la tonalidad de mi, escrita por Mariah Carey y Walter Afanasieff, con Carey acreditada también como letrista. Se escuchan piano, guitarra y órgano. Carey y Afanasieff la compusieron para la banda sonora de la película Hero (1992), aunque el tema utilizado en el filme fue «Heart of a Hero», de Luther Vandross. Carey se la había ofrecido primero a Gloria Estefan, pero el ejecutivo de Sony Tommy Mottola la convenció de quedarse con ella, y cambió algunas letras para adaptarlas a su personalidad.
Carey la grabó el 31 de agosto de 1993 para su álbum Music Box, y se publicó como segundo sencillo del disco a través de Columbia Records el 18 de octubre de 1993. Las primeras reseñas fueron mixtas, aunque después mejoraron. Alcanzó el top 5 en Canadá, Francia, Irlanda, Nueva Zelanda y Noruega, y el top 10 en Australia y el Reino Unido, y se convirtió en el octavo número uno de Carey en el Billboard Hot 100 estadounidense. Terminó 1994 en el puesto 5 de la lista de fin de año y ganó dos premios ASCAP Rhythm & Soul, un premio ASCAP Pop y un BMI Pop Songwriter Award. Considerada su canción característica, se ha interpretado en la Music Box Tour y en Live 8, fue regrabada en 2001 para el «Never Too Far/Hero Medley» y ha sido versionada por numerosos artistas.