«Hero» é uma balada de andamento médio, em compasso quaternário e tom de mi, escrita por Mariah Carey e Walter Afanasieff, com Carey creditada também como letrista. Ouvem-se piano, guitarra e órgão. Carey e Afanasieff a escreveram para a trilha sonora do filme Hero (1992), embora a canção usada no filme tenha sido «Heart of a Hero», de Luther Vandross. Carey a havia oferecido primeiro a Gloria Estefan, mas o executivo da Sony Tommy Mottola a convenceu a ficar com ela, e ela alterou algumas letras para adequá-las à sua personalidade.
Carey a gravou em 31 de agosto de 1993 para o álbum Music Box, e foi lançada como segundo single do disco pela Columbia Records em 18 de outubro de 1993. As primeiras críticas foram mistas, e as avaliações posteriores melhoraram. Alcançou o top 5 no Canadá, na França, na Irlanda, na Nova Zelândia e na Noruega, e o top 10 na Austrália e no Reino Unido, tornando-se o oitavo número um de Carey na Billboard Hot 100 dos Estados Unidos. Terminou 1994 em quinto lugar na parada de fim de ano e venceu dois prêmios ASCAP Rhythm & Soul, um prêmio ASCAP Pop e um BMI Pop Songwriter Award. Considerada sua canção marcante, foi apresentada na Music Box Tour e no Live 8, regravada em 2001 para o «Never Too Far/Hero Medley» e gravada por muitos artistas.