«Hero» è una ballata a tempo moderato, in quattro quarti e in tonalità di mi, scritta da Mariah Carey e Walter Afanasieff, con Carey accreditata anche come autrice del testo. Si ascoltano pianoforte, chitarra e organo. Carey e Afanasieff la scrissero per la colonna sonora del film Hero (1992), anche se il brano usato nel film fu «Heart of a Hero» di Luther Vandross. Carey l'aveva inizialmente offerta a Gloria Estefan, ma il dirigente Sony Tommy Mottola la convinse a tenerla, e lei modificò alcuni testi per adattarli alla sua personalità.
Carey la incise il 31 agosto 1993 per l'album Music Box, e uscì come secondo singolo dell'album per la Columbia Records il 18 ottobre 1993. Le prime recensioni furono contrastanti, quelle successive più positive. Raggiunse la top 5 in Canada, Francia, Irlanda, Nuova Zelanda e Norvegia, la top 10 in Australia e nel Regno Unito, e divenne l'ottavo numero uno di Carey nella Billboard Hot 100 statunitense. Chiuse il 1994 al numero 5 della classifica di fine anno e vinse due premi ASCAP Rhythm & Soul, un premio ASCAP Pop e un BMI Pop Songwriter Award. Considerata il suo brano simbolo, è stata eseguita durante il Music Box Tour e al Live 8, reincisa nel 2001 per il «Never Too Far/Hero Medley» e reinterpretata da molti artisti.