«Jóga» es una canción de electrónica de Björk, escrita por Björk y Sjón, quien también escribió la letra. Se grabó para Homogenic (1997), el tercer álbum de estudio de Björk, y fusiona la electrónica con los estilos barroco y clásico. Está inspirada en parte en la música islandesa y tiene ritmos volcánicos. Björk y Mark Bell la produjeron en El Cortijo, en Málaga, España. Björk escribió los arreglos de cuerda, aportados tarde por el Icelandic String Octet. Publicada como sencillo principal del álbum el 15 de septiembre de 1997, recibió elogios de la crítica por la interpretación vocal, la composición y la producción de Björk, y algunos críticos modernos la han descrito como proto dubstep. Alcanzó el número uno en el Íslenski Listinn Top 40 en octubre de 1997, el top 20 en Finlandia y el top 40 en Suecia. No era elegible para la lista de sencillos del Reino Unido debido al límite de tres formatos y entró en el puesto 191 en febrero de 1998. El videoclip fue dirigido por Michel Gondry y filmado en Islandia. Los remezclas corrieron a cargo de Howie B, Alec Empire y Buzz Water. La canción aparece en la tonalidad de sol sostenido.
