"Jóga" è un brano electronica di Björk, scritto da Björk e Sjón, che ne ha anche scritto il testo. È stato registrato per Homogenic (1997), terzo album in studio di Björk, e fonde l'electronica con gli stili barocco e classico. È in parte ispirato alla musica islandese e presenta ritmi vulcanici. Björk e Mark Bell lo hanno prodotto a El Cortijo, a Málaga, in Spagna. Björk ha scritto gli arrangiamenti per archi, forniti in ritardo dall'Icelandic String Octet. Pubblicato come singolo di lancio dell'album il 15 settembre 1997, ha ricevuto consensi dalla critica per l'interpretazione vocale, la composizione e la produzione di Björk, e alcuni critici moderni lo hanno descritto come proto dubstep. Ha raggiunto il primo posto dell'Íslenski Listinn Top 40 nell'ottobre 1997, la top 20 in Finlandia e la top 40 in Svezia. Non era ammissibile alla UK Singles Chart a causa del limite dei tre formati ed è entrato al numero 191 nel febbraio 1998. Il videoclip è stato diretto da Michel Gondry e girato in Islanda. I remix sono di Howie B, Alec Empire e Buzz Water. Il brano è in tonalità di sol diesis.