« Jóga » est une chanson electronica de Björk, écrite par Björk et Sjón, qui en a également écrit les paroles. Elle a été enregistrée pour Homogenic (1997), troisième album studio de Björk, et associe l'electronica aux styles baroque et classique. Elle s'inspire en partie de la musique islandaise et comporte des rythmes volcaniques. Björk et Mark Bell l'ont produite à El Cortijo, à Málaga, en Espagne. Björk a écrit les arrangements de cordes, fournis tardivement par l'Icelandic String Octet. Sortie en tant que premier single de l'album le 15 septembre 1997, la chanson a reçu un accueil critique élogieux pour la performance vocale, la composition et la production de Björk, et certains critiques contemporains l'ont qualifiée de proto dubstep. Elle a atteint la première place de l'Íslenski Listinn Top 40 en octobre 1997, le top 20 en Finlande et le top 40 en Suède. Elle n'était pas éligible au UK Singles Chart en raison de la limite de trois formats et y est entrée à la 191e place en février 1998. Le clip a été réalisé par Michel Gondry et tourné en Islande. Des remixes ont été réalisés par Howie B, Alec Empire et Buzz Water. Le morceau est noté en sol dièse majeur.
