«Jóga» — электронная песня Бьорк, написанная Бьорк и Сьёном, который также написал текст. Она была записана для альбома Homogenic (1997), третьего студийного альбома Бьорк, и сочетает электронную музыку с барочными и классическими стилями. Частично песня вдохновлена исландской музыкой и содержит вулканические ритмы. Продюсерами выступили Бьорк и Марк Белл, запись сделана в студии El Cortijo в Малаге, Испания. Струнные аранжировки написала Бьорк, их поздно предоставил Icelandic String Octet. Выпущенная 15 сентября 1997 года в качестве ведущего сингла альбома, песня получила признание критиков за вокальное исполнение Бьорк, композицию и продюсирование, а некоторые современные критики называли её прото-дабстепом. В октябре 1997 года она достигла первого места в Íslenski Listinn Top 40, вошла в топ-20 в Финляндии и в топ-40 в Швеции. Из-за ограничения в три формата она не могла участвовать в британском чарте синглов и в феврале 1998 года вошла в него на 191-м месте. Клип снял Мишель Гондри, съёмки проходили в Исландии. Ремиксы сделали Howie B, Alec Empire и Buzz Water. Песня записана в тональности соль-диез.
