“Feel Like Makin' Love” wurde von Eugene McDaniels geschrieben und zuerst von Roberta Flack aufgenommen. McDaniels komponierte das Stück 1974, Berichten zufolge in 45 Minuten, nach einem Gespräch mit einem Freund, der bei ihm in Skyforest, Kalifornien, zu Besuch war. Flacks Aufnahme erschien im Juni 1974 als Single und später auf ihrem gleichnamigen Album von 1975. Sie erreichte Platz 1 der Billboard Hot 100, erhielt eine Gold-Auszeichnung der RIAA und brachte drei Grammy-Nominierungen ein, darunter in den Kategorien Record of the Year und Song of the Year.
Der Soulsong wurde auch bei Jazzmusikern zu einer häufigen Wahl. Bob James, der auf Flacks Aufnahme Keyboards spielte, nahm nur wenige Wochen später eine Instrumentalversion für sein 1974 erschienenes Album One auf, verwendete dieselbe Band und formte den Groove zu einem funkigeren Arrangement um. Roy Ayers Ubiquity nahm den Song 1974 für Change Up the Groove auf; diese Version wurde später von A Tribe Called Quest auf “Keep It Rollin'” gesampelt. D’Angelos Version auf seinem Album Voodoo von 2000 versetzte den Song in einen Neo-Soul-Kontext, mit Pino Palladino am Bass und Ahmir Thompson am Schlagzeug.
