“Feel Like Makin' Love” fue escrita por Eugene McDaniels y grabada por primera vez por Roberta Flack. McDaniels la compuso en 1974, según se dice en 45 minutos, después de conversar con un amigo que se alojaba en su casa de Skyforest, California. La grabación de Flack se publicó como sencillo en junio de 1974 y más tarde apareció en su álbum homónimo de 1975. Alcanzó el número 1 del Billboard Hot 100, obtuvo la certificación de oro de la RIAA y recibió tres nominaciones a los Grammy, entre ellas en las categorías Record of the Year y Song of the Year.
La canción soul también se convirtió en una elección frecuente entre los músicos de jazz. Bob James, que tocó los teclados en la grabación de Flack, grabó una versión instrumental para su álbum One de 1974 apenas unas semanas después, con la misma banda y transformando el groove en un arreglo más funk. Roy Ayers Ubiquity la grabó para Change Up the Groove en 1974; más tarde, A Tribe Called Quest sampleó esa versión en “Keep It Rollin'”. La versión de D’Angelo en su álbum Voodoo de 2000 situó la canción en un contexto neo-soul, con Pino Palladino al bajo y Ahmir Thompson a la batería.
