“Feel Like Makin' Love” fu scritta da Eugene McDaniels e registrata per la prima volta da Roberta Flack. McDaniels la compose nel 1974, a quanto si riferisce in 45 minuti, dopo una conversazione con un amico che soggiornava a casa sua a Skyforest, in California. La registrazione di Flack uscì come singolo nel giugno 1974 e in seguito apparve nel suo album omonimo del 1975. Raggiunse il primo posto della Billboard Hot 100, ottenne la certificazione d’oro della RIAA e fruttò tre nomination ai Grammy, tra cui nelle categorie Record of the Year e Song of the Year.
Il brano soul divenne anche una scelta frequente tra i musicisti jazz. Bob James, che suonava le tastiere nella registrazione di Flack, ne registrò una versione strumentale per il suo album One del 1974 appena poche settimane dopo, utilizzando la stessa band e rimodellando il groove in un arrangiamento più funk. Roy Ayers Ubiquity lo registrò per Change Up the Groove nel 1974; quella versione fu poi campionata dagli A Tribe Called Quest in “Keep It Rollin'”. La versione di D’Angelo nel suo album Voodoo del 2000 collocò il brano in un contesto neo-soul, con Pino Palladino al basso e Ahmir Thompson alla batteria.
