“Feel Like Makin' Love” написана Eugene McDaniels и впервые записана Roberta Flack. McDaniels сочинил её в 1974 году, предположительно за 45 минут, после разговора с другом, который гостил у него дома в Скайфоресте, штат Калифорния. Запись Flack вышла синглом в июне 1974 года, а позднее вошла в её одноимённый альбом 1975 года. Она заняла первое место в Billboard Hot 100, получила золотую сертификацию RIAA и принесла три номинации на премию «Грэмми», в том числе в категориях Record of the Year и Song of the Year.
Эта соул-композиция также стала частым выбором джазовых музыкантов. Bob James, игравший на клавишных в записи Flack, всего несколько недель спустя записал инструментальную версию для своего альбома One 1974 года, использовав тот же состав музыкантов и преобразовав грув в более фанковую аранжировку. Roy Ayers Ubiquity записали её для альбома Change Up the Groove в 1974 году; позднее A Tribe Called Quest использовали сэмпл этой версии в композиции “Keep It Rollin'”. Версия D’Angelo на его альбоме Voodoo 2000 года поместила песню в контекст нео-соула; на бас-гитаре играл Pino Palladino, на ударных — Ahmir Thompson.
