“Feel Like Makin' Love” foi escrita por Eugene McDaniels e gravada pela primeira vez por Roberta Flack. McDaniels a compôs em 1974, supostamente em 45 minutos, após uma conversa com um amigo que estava hospedado em sua casa em Skyforest, Califórnia. A gravação de Flack foi lançada como single em junho de 1974 e mais tarde apareceu em seu álbum homônimo de 1975. Alcançou o primeiro lugar na Billboard Hot 100, recebeu a certificação de ouro da RIAA e rendeu três indicações ao Grammy, incluindo nas categorias Record of the Year e Song of the Year.
A canção soul também se tornou uma escolha frequente entre músicos de jazz. Bob James, que tocou teclados na gravação de Flack, gravou uma versão instrumental para seu álbum One, de 1974, apenas algumas semanas depois, usando a mesma banda e remodelando o groove em um arranjo mais funk. Roy Ayers Ubiquity a gravou para Change Up the Groove em 1974; essa versão foi posteriormente sampleada por A Tribe Called Quest em “Keep It Rollin'”. A versão de D’Angelo em seu álbum Voodoo, de 2000, colocou a canção em um contexto neo-soul, com Pino Palladino no baixo e Ahmir Thompson na bateria.
