“Feel Like Makin' Love” a été écrite par Eugene McDaniels et enregistrée pour la première fois par Roberta Flack. McDaniels l’a composée en 1974, en 45 minutes selon certaines sources, après une conversation avec un ami qui séjournait chez lui à Skyforest, en Californie. L’enregistrement de Flack est sorti en single en juin 1974, puis a figuré sur son album de 1975 du même nom. Il a atteint la première place du Billboard Hot 100, obtenu la certification disque d’or de la RIAA et valu trois nominations aux Grammy Awards, notamment dans les catégories Record of the Year et Song of the Year.
Cette chanson soul est également devenue un choix fréquent chez les musiciens de jazz. Bob James, qui jouait des claviers sur l’enregistrement de Flack, en a enregistré une version instrumentale pour son album One, en 1974, quelques semaines plus tard seulement, avec le même groupe et en remodelant le groove dans un arrangement plus funk. Roy Ayers Ubiquity l’a enregistrée pour Change Up the Groove en 1974 ; cette version a ensuite été samplée par A Tribe Called Quest sur “Keep It Rollin'.” La version de D’Angelo, sur son album Voodoo de 2000, a placé la chanson dans un contexte neo-soul, avec Pino Palladino à la basse et Ahmir Thompson à la batterie.
