Voyage ist eine rein instrumentale Jazzkomposition des Pianisten Kenny Barron ohne Liedtext. Die Originalaufnahme entstand am 17. Februar 1986 mit einer Gruppe um Kenny Barron, zu der Wallace Roney, John Stubblefield, Cecil McBee und Victor Lewis gehörten, und erschien im selben Jahr erstmals auf dem Album What If? Die Stilbezeichnungen des Albums lauten modal, post bop und hard bop.
Im Jahr 1986 nahm Stan Getz das Stück für sein Album Voyage auf, mit Kenny Barron am Klavier, George Mraz am Bass, Victor Lewis am Schlagzeug und Babatunde Lea an den Perkussionsinstrumenten. Die Version von Getz ist ein Cover. Das Stück wurde seither von vielen Künstlern aufgenommen, darunter Nick Brignola, Phil Woods mit dem Bill Charlap Trio, George Cables und Helen Sung.