Voyage es una composición de jazz instrumental del pianista Kenny Barron, sin letra. Su grabación original se realizó el 17 de febrero de 1986 por un grupo de Kenny Barron con Wallace Roney, John Stubblefield, Cecil McBee y Victor Lewis, y se publicó por primera vez ese mismo año en el álbum What If? Las etiquetas de estilo del álbum son modal, post bop y hard bop.
En 1986, Stan Getz grabó el tema para su álbum Voyage, con Kenny Barron al piano, George Mraz al contrabajo, Victor Lewis a la batería y Babatunde Lea a la percusión. La versión de Getz es una versión de otro artista. El tema ha sido grabado desde entonces por muchos artistas, entre ellos Nick Brignola, Phil Woods con el Bill Charlap Trio, George Cables y Helen Sung.
