Voyage est une composition de jazz instrumentale du pianiste Kenny Barron, sans paroles. Son enregistrement original a été réalisé le 17 février 1986 par un groupe de Kenny Barron avec Wallace Roney, John Stubblefield, Cecil McBee et Victor Lewis, et il a été publié pour la première fois la même année sur l'album What If? Les étiquettes de style de l'album sont modal, post bop et hard bop.
En 1986, Stan Getz a enregistré le morceau pour son album Voyage, avec Kenny Barron au piano, George Mraz à la contrebasse, Victor Lewis à la batterie et Babatunde Lea aux percussions. La version de Getz est une reprise. Le morceau a depuis été enregistré par de nombreux artistes, dont Nick Brignola, Phil Woods avec le Bill Charlap Trio, George Cables et Helen Sung.
