Voyage è una composizione jazz strumentale del pianista Kenny Barron, senza testo. La registrazione originale fu realizzata il 17 febbraio 1986 da un gruppo guidato da Kenny Barron con Wallace Roney, John Stubblefield, Cecil McBee e Victor Lewis, e fu pubblicata per la prima volta nello stesso anno nell'album What If? Le etichette di stile dell'album sono modal, post bop e hard bop.
Nel 1986 Stan Getz registrò il brano per il suo album Voyage, con Kenny Barron al pianoforte, George Mraz al contrabbasso, Victor Lewis alla batteria e Babatunde Lea alle percussioni. La versione di Getz è una cover. Il brano è stato da allora registrato da numerosi artisti, tra cui Nick Brignola, Phil Woods con il Bill Charlap Trio, George Cables e Helen Sung.
