Voyage é uma composição de jazz instrumental do pianista Kenny Barron, sem letra. A gravação original foi feita em 17 de fevereiro de 1986 por um grupo de Kenny Barron com Wallace Roney, John Stubblefield, Cecil McBee e Victor Lewis, e foi lançada pela primeira vez naquele mesmo ano no álbum What If? As etiquetas de estilo do álbum são modal, post bop e hard bop.
Em 1986, Stan Getz gravou o tema para seu álbum Voyage, com Kenny Barron no piano, George Mraz no baixo, Victor Lewis na bateria e Babatunde Lea na percussão. A versão de Getz é um cover. A música foi desde então gravada por muitos artistas, entre eles Nick Brignola, Phil Woods com o Bill Charlap Trio, George Cables e Helen Sung.
