"Let's Groove" wurde von Maurice White und Wayne Vaughn geschrieben, White produzierte es außerdem. Earth, Wind & Fire veröffentlichten es im September 1981 bei Columbia als erste Single aus ihrem elften Studioalbum Raise!, mit einer Albumversion von 5:39 und einer Single-Fassung von 4:02, bei 126 bpm. Der Song verbindet Post-Disco, Pop und Funk, setzt Synthesizer und Keyboards neben live gespielte E-Gitarren und belebte den Disco-Sound in einer Phase des Gegenwinds gegen das Genre neu. Er beginnt mit einem roboterhaften Vocoder-Riff und Bläserstößen der Brecker Brothers.
Rolling Stone-Kritiker Ken Tucker nannte ihn "city music", und Jordan Bartel von The Baltimore Sun bezeichnete ihn als "wohl das funkigste Stück aus den frühen 1980er Jahren". Er erreichte in den USA Platz 3, den siebten und letzten Top-10-Hit der Band, und stand acht Wochen lang auf Platz eins der Billboard Hot Soul Singles, Ende 1981 und Anfang 1982. In den USA verkaufte er sich über eine Million Mal und erhielt die RIAA-Goldauszeichnung, in Großbritannien erreichte er Platin. Das NME führte ihn auf Platz 16 seiner Singles des Jahres 1981, und für den Grammy in der Kategorie Best R&B Vocal Performance by a Duo or Group wurde er nominiert. Ron Hays inszenierte das Video mit dem Scanimate-System, es war das erste Video auf BETs Video Soul. Der Song beeinflusste später Bruno Mars' "Treasure".
