"Let's Groove" è stata scritta da Maurice White e Wayne Vaughn, e White ne è stato anche il produttore. Gli Earth, Wind & Fire l'hanno pubblicata nel settembre 1981 per Columbia come primo singolo dal loro undicesimo album in studio, Raise!, con una versione d'album di 5:39 e una versione singolo di 4:02, a 126 bpm. Mescola post-disco, pop e funk, affiancando sintetizzatori e tastiere a chitarre elettriche suonate dal vivo, e la band ha rilanciato il sound disco in un periodo di rigetto del genere. Si apre con un riff robotico di vocoder e con sventagliate di fiati dei Brecker Brothers.
Ken Tucker di Rolling Stone l'ha definita "city music", e Jordan Bartel del Baltimore Sun "forse la cosa più funky uscita all'inizio degli anni ottanta". Ha raggiunto la terza posizione negli Stati Uniti, settimo e ultimo successo della band nella top 10, e ha trascorso otto settimane al primo posto della classifica Billboard Hot Soul Singles tra la fine del 1981 e l'inizio del 1982. Negli Stati Uniti ha venduto oltre un milione di copie, ottenendo la certificazione oro dalla RIAA, e nel Regno Unito ha raggiunto il platino. Il NME lo ha inserito al sedicesimo posto tra i singoli del 1981, ed è stato candidato al Grammy come Best R&B Vocal Performance by a Duo or Group. Il videoclip, diretto da Ron Hays con il sistema Scanimate, è stato il primo video trasmesso da Video Soul di BET; la canzone ha poi influenzato "Treasure" di Bruno Mars.
