Авторами песни «Let's Groove» стали Морис Уайт и Уэйн Вонн, при этом Уайт также выступил продюсером. Earth, Wind & Fire выпустили её в сентябре 1981 года на лейбле Columbia как первый сингл с их одиннадцатого студийного альбома Raise!; версия с альбома длится 5:39, сингловая версия 4:02, темп 126 bpm. Сочетая пост-диско, поп и фанк, песня использует синтезаторы и клавишные наряду с живыми электрогитарами, а группа возродила звучание диско в период негативного отношения к этому жанру. Песня начинается с роботизированного риффа на вокодере и вспышек духовых Brecker Brothers.
Кен Такер из Rolling Stone назвал её «city music», а Джордан Бартел из The Baltimore Sun – «пожалуй, самой фанковой вещью начала 1980-х». Она достигла третьего места в США, став седьмым и последним хитом группы в топ-10, и восемь недель продержалась на первом месте в Billboard Hot Soul Singles в конце 1981 и начале 1982 года. В США было продано более миллиона копий, песня получила золотой сертификат RIAA, в Великобритании достигла платинового статуса. Журнал NME поставил её на 16-е место в списке синглов 1981 года, а также песня была номинирована на премию «Грэмми» в категории Best R&B Vocal Performance by a Duo or Group. Клип поставил Рон Хейз с использованием системы Scanimate; он стал первым видео на канале Video Soul телеканала BET. Впоследствии песня повлияла на «Treasure» Бруно Марса.
