"Let's Groove" a été écrit par Maurice White et Wayne Vaughn, et White en a aussi assuré la production. Earth, Wind & Fire l'a publié en septembre 1981 chez Columbia comme premier single de leur onzième album studio, Raise!, avec une version album de 5:39 et un montage single de 4:02, à 126 bpm. Mêlant post-disco, pop et funk, il associe synthétiseurs et claviers à des guitares électriques jouées en direct, et le groupe a relancé le son disco à une époque de rejet du genre. Il s'ouvre sur un riff de vocodeur robotique accompagné de salves de cuivres des Brecker Brothers.
Ken Tucker, de Rolling Stone, l'a qualifié de « city music », et Jordan Bartel, du Baltimore Sun, de « probablement la chose la plus funky sortie du début des années 1980 ». Il a atteint la 3e place aux États-Unis, devenant le septième et dernier titre du groupe classé dans le top 10, et a passé huit semaines en tête du Billboard Hot Soul Singles à la fin de 1981 et au début de 1982. Il s'est vendu à plus d'un million d'exemplaires aux États-Unis, obtenant la certification or du RIAA, et a atteint le platine au Royaume-Uni. Le NME l'a classé 16e parmi les singles de l'année 1981, et il a reçu une nomination aux Grammy dans la catégorie du meilleur interprétation vocale R&B par un duo ou un groupe. Ron Hays en a réalisé le clip, réalisé avec le système Scanimate, premier clip diffusé sur Video Soul de BET ; la chanson a ensuite influencé « Treasure » de Bruno Mars.
