"Let's Groove" fue escrita por Maurice White y Wayne Vaughn, y White también la produjo. Earth, Wind & Fire la publicó en septiembre de 1981 en Columbia como primer sencillo de su undécimo álbum de estudio, Raise!, con una versión de álbum de 5:39 y una edición de sencillo de 4:02, a 126 bpm. Mezcla post-disco, pop y funk, combina sintetizadores y teclados con guitarras eléctricas en vivo, y la banda revivió el sonido disco en una época de rechazo al género. Comienza con un riff robótico de vocoder y ráfagas de metales de los Brecker Brothers.
Ken Tucker, de Rolling Stone, lo llamó "city music", y Jordan Bartel, de The Baltimore Sun, lo describió como "quizás lo más funky que salió a principios de los años ochenta". Alcanzó el puesto 3 en Estados Unidos, el séptimo y último éxito de la banda entre los diez primeros, y pasó ocho semanas en el número uno de Billboard Hot Soul Singles a finales de 1981 y principios de 1982. Vendió más de un millón de copias en Estados Unidos, recibió la certificación de oro de la RIAA y alcanzó el platino en el Reino Unido. NME lo colocó en el puesto 16 de sus Singles del Año 1981, y fue nominado al Grammy a la Mejor interpretación vocal R&B de dúo o grupo. Ron Hays dirigió su videoclip, realizado con el sistema Scanimate, que fue el primer video en Video Soul de BET; la canción influyó después en "Treasure" de Bruno Mars.
