"Let's Groove" foi escrita por Maurice White e Wayne Vaughn, e White também a produziu. Earth, Wind & Fire lançou-a em setembro de 1981 pela Columbia como primeiro single do seu décimo primeiro álbum de estúdio, Raise!, com uma versão de álbum de 5:39 e uma edição de single de 4:02, a 126 bpm. Misturando post-disco, pop e funk, combina sintetizadores e teclados com guitarras elétricas ao vivo, e a banda reavivou o som disco numa época de rejeição ao gênero. Abre com um riff robótico de vocoder e com rajadas de metais dos Brecker Brothers.
Ken Tucker, da Rolling Stone, chamou-a de "city music", e Jordan Bartel, do The Baltimore Sun, de "talvez a coisa mais funky a surgir no início dos anos 1980". Atingiu o 3.º lugar nos Estados Unidos, o sétimo e último sucesso do grupo no top 10, e passou oito semanas em primeiro lugar na Billboard Hot Soul Singles, no fim de 1981 e início de 1982. Vendeu mais de um milhão de cópias nos Estados Unidos, recebendo a certificação de ouro da RIAA, e alcançou o platina no Reino Unido. A NME a classificou em 16.º lugar entre os singles de 1981 do ano, e foi indicada ao Grammy de Melhor Performance Vocal de R&B por Dupla ou Grupo. Ron Hays dirigiu o videoclipe, feito com o sistema Scanimate, o primeiro vídeo exibido no Video Soul da BET; a canção influenciou depois "Treasure", de Bruno Mars.
